安裝在單梁起重機(jī)工字軌道下能使電動(dòng)葫蘆左右移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為運(yùn)行小車(chē)。運(yùn)行小車(chē)按驅(qū)動(dòng)方式分，常見(jiàn)的有手動(dòng)、鏈動(dòng)和電動(dòng)三種基本型式。電動(dòng)小車(chē)是用電力來(lái)驅(qū)動(dòng)的，是常用的一種形式。

電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車(chē)既可以與電動(dòng)葫蘆剛性聯(lián)接，又可鉸接連接，可以單獨(dú)懸掛在工字鋼軌道上，支承和運(yùn)輸載荷，也可以配合單梁起重機(jī)作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)使用。

電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由帶有制動(dòng)裝置的錐形運(yùn)行電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速裝置及車(chē)輪墻板裝置組成，車(chē)輪裝置可根據(jù)用戶(hù)需求做成直輪。

CD1、MD1型電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行機(jī)構(gòu)也稱(chēng)電動(dòng)小車(chē)(行走小車(chē)，行走小跑車(chē))，由帶制動(dòng)器的錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)通過(guò)運(yùn)行減速器帶動(dòng)小車(chē)的一對(duì)主動(dòng)輪，使整個(gè)電動(dòng)葫蘆沿著工字鋼軌道移動(dòng)的裝置。

電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車(chē)平衡裝置，包括小車(chē)和主動(dòng)車(chē)輪、軸，主動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸由減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車(chē)上還裝有被動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸，被動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸通過(guò)軸承和安裝在小車(chē)上，被動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)軸的兩端裝有兩個(gè)被動(dòng)車(chē)輪。當(dāng)電動(dòng)葫蘆小車(chē)在不平行的軌道上運(yùn)行時(shí)，隨時(shí)可以自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)被動(dòng)車(chē)輪的中心高度，使小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中四個(gè)車(chē)輪始終落在軌道上，接觸平穩(wěn)，受力均勻，大大的減少了整機(jī)的噪聲，確保電動(dòng)葫蘆行駛**可靠。