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龍門吊大車機(jī)構(gòu)“三合一”減速器的造型計(jì)算

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  龍門吊適合在廠房里工作使用,大車在穩(wěn)定運(yùn)行過程中受到摩擦阻力Fm和坡道阻力Fp的影響,風(fēng)阻力Ff不需考慮,其電機(jī)功率的計(jì)算和傳統(tǒng)橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一樣。

  龍門吊“三合一”減速器的選型計(jì)算

  PN=kd·Pj  (4-39)

  式中 Pj——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需的靜功率;

  Fj——大車運(yùn)行靜阻力(N);

  V——大車運(yùn)行速度(m/min);

  PN——減速器的實(shí)際選型功率(kW);

  kd——龍門吊運(yùn)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)增大系數(shù),針對(duì)室內(nèi)使用,采用變頻控制,大車的工作級(jí)別不高,大車運(yùn)行速度在30~60m/min范圍取值,推薦kd取1.0~1.2。

  大車的“三合一”減速器在實(shí)際使用中,減速器和制動(dòng)單元容易出問題,電機(jī)很少出問題,電機(jī)的功率在kd推薦值下計(jì)算出的實(shí)際選型功率PN是非常**的。但按這個(gè)值去選減速器的許用功率,還需要驗(yàn)算大車運(yùn)行的阻力矩,如果減速器的*大扭矩值大于起重機(jī)整機(jī)滿載直線運(yùn)行的平均阻力矩除以所選減速器的服務(wù)系數(shù)fb,那么,所選的減速器比較合理和經(jīng)濟(jì)。

  大車運(yùn)行靜阻力矩:  MP1=Fj×R  (4-40)

  式中 R——大車車輪的半徑(mm),R=D/2。

  大車滿載直線運(yùn)行產(chǎn)生的慣性力矩Mg1:加速度取a值,對(duì)A3~A6級(jí)歐式起重機(jī)推薦a取0.05~0.15。

  MH=MP1+Mg1  (4-42)

  式中 MH——為起重機(jī)整機(jī)滿載直線運(yùn)行的阻力矩;

  φ5——加速動(dòng)載系數(shù),對(duì)室內(nèi)變頻控制起重機(jī)推薦φ5=1.2~1.5。

  Ma≥MH/(m×fb)  (4-43)

  式中 Ma——“三合一”減速器樣本上的扭矩值(參見白劍波,莊偉偉,“關(guān)于橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)“三合一”減速器選型的探討”,《機(jī)械工程師》,2014(10));

  m——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)量;

  fb——減速器樣本上的服務(wù)系數(shù)。

  Na=V/3.14×D  (4-44)

  “三合一”減速器樣本上選型,有一個(gè)服務(wù)系數(shù)fb,推薦國(guó)內(nèi)減速器fb取值不小于1.6,SEW減速器fb取值不小于1.3,國(guó)外其他品牌參照國(guó)內(nèi)和SEW之間取值。

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