門式起重機(jī)是橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機(jī)，又稱龍門起重機(jī)。門式起重機(jī)是一般用途的門式起重機(jī)，它由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)的門架只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支承在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。

門式起重機(jī)的門架由上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂;也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。門式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。

門式起重機(jī)的門架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用(吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤)或三用(吊鉤+抓斗+電磁吸盤)等。

吊鉤門式起重機(jī)適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運(yùn)各種成件物品。

抓斗門式起重機(jī)適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運(yùn)。

電磁門式起重機(jī)適用于冶金廠、機(jī)械廠裝卸搬運(yùn)鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機(jī)用于物料經(jīng)常變化的場合。

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