驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)是提梁機(jī)的重要組成部分，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和懸掛液壓系統(tǒng)，出現(xiàn)了個(gè)別輪胎反轉(zhuǎn)和個(gè)別防爆閥非正常關(guān)閉故障。下面根據(jù)液壓原理圖，通過(guò)分析、計(jì)算和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，分析故障發(fā)生的原因，并加以排除。

1．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)個(gè)別輪胎反轉(zhuǎn)

提梁機(jī)（懸臂吊）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)雙向變量液壓馬達(dá)提供扭矩，使輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)提梁機(jī)前行時(shí)，所有輪胎應(yīng)該朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，但在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)個(gè)別輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。提梁機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于其他工程機(jī)械，具有自己的特殊性，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)，而且兩套相對(duì)獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)給提梁機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。因此，輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，應(yīng)該從柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)方面分析。

1)液壓管路連接錯(cuò)誤，雙向變量馬達(dá)有A、B兩個(gè)油口，當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)油口其中一個(gè)進(jìn)油，另外一個(gè)出油，如果有一個(gè)液壓馬達(dá)A口和B口互換，那么這個(gè)液壓馬達(dá)與其他液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向不一致，從而使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生錯(cuò)誤。

2)系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力不足，使驅(qū)動(dòng)的減速器制動(dòng)沒(méi)有打開，如果液壓馬達(dá)減速器制動(dòng)沒(méi)有完全打開，那么這個(gè)馬達(dá)所提供的驅(qū)動(dòng)力就會(huì)和制動(dòng)液壓缸的摩擦力平衡，因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)中每四個(gè)液壓馬達(dá)是并聯(lián)進(jìn)油和回油的，所以很可能其中的一個(gè)液壓馬達(dá)回油背壓偏大，這個(gè)回油背壓就會(huì)反方向推動(dòng)減速器制動(dòng)沒(méi)有打開的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀器測(cè)量出當(dāng)個(gè)別輪胎反轉(zhuǎn)時(shí)，得到系統(tǒng)各處的壓力值：

①柱塞泵的A口壓力：24MPa。

②柱塞泵的B口壓力：2MPa。

③液壓制動(dòng)泵的出口壓力：3MPa。

④反轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)液壓缸進(jìn)口壓力：2．5MPa。

通過(guò)上面的數(shù)據(jù)可以得到：

①根據(jù)泵的A口和BVI壓力數(shù)值正常，判斷柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)正常工作。

②在制動(dòng)液壓缸初壓力過(guò)低，這主要是由于提梁機(jī)的硬管管路過(guò)長(zhǎng)，軟掛彎曲地方過(guò)多，造成制動(dòng)系統(tǒng)的壓力損失過(guò)大，此時(shí)，制動(dòng)液壓缸處于工作和完全工作的臨界狀態(tài)，因此出現(xiàn)該制動(dòng)液壓缸對(duì)應(yīng)的輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

通過(guò)上述分析，將制動(dòng)泵的出口壓力提高到4MPa，使減速器制動(dòng)液壓缸完全打開，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)反饋，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)個(gè)別輪胎反轉(zhuǎn)的故障得以排除。

2．懸掛液壓系統(tǒng)的個(gè)別防爆閥關(guān)閉

懸掛液壓系統(tǒng)本身具有管路保護(hù)措施，這種保護(hù)措施主要是采用單管路防爆和二通限速閥

的結(jié)構(gòu)，單管路防爆閥主要是采用流量控制，當(dāng)過(guò)懸掛系統(tǒng)的管路的瞬間流量超過(guò)防爆閥的動(dòng)作流量的時(shí)候，管路防爆閥關(guān)閉。根據(jù)第二章的懸掛液壓原理圖，每8個(gè)懸掛液壓缸是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，當(dāng)提梁機(jī)下降的時(shí)候，比例多路閥瞬間打開，會(huì)有一定的流量沖擊，同時(shí)地面的平整度不一樣，會(huì)造成8個(gè)液壓缸的流量分配不均衡，因此，會(huì)出現(xiàn)8個(gè)懸掛液壓缸中的個(gè)別液壓缸流量瞬間變化很大，此時(shí)，瞬間流量過(guò)大的液壓缸所對(duì)應(yīng)的防爆閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。為了防止個(gè)別液壓缸的瞬間流量過(guò)大，在8個(gè)懸掛液壓缸的總管路前設(shè)計(jì)了二通限速閥。二通限速閥可以通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流VI的大小，來(lái)調(diào)節(jié)管路流量的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆閥的流量的控制。但是，在調(diào)試的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)二通限速閥的流量調(diào)速范圍和管路防爆閥要求的動(dòng)作流量不能匹配。在初期設(shè)計(jì)的時(shí)候，總管路中二通限速閥的流量范圍為48L／rain到60L／min，每個(gè)液壓缸的平均流量為6L／min，而防爆閥的關(guān)閉的流量*大12L／min，按照此流量的匹配，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，出現(xiàn)個(gè)別管路防爆閥關(guān)閉的現(xiàn)象，其原因主要是當(dāng)主管路流量48L／min，為個(gè)別防爆閥出現(xiàn)瞬問(wèn)流量過(guò)大導(dǎo)致防爆捧閥關(guān)閉。