龍門吊電控元器件的設(shè)計-變頻器設(shè)計與選型

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　　變頻器的設(shè)計與選型

　　一、制動模式的選擇

　　**需要選擇制動方案。有能耗制動、整流回饋制動和旁路回饋三種模式。

　　理論上，起升機(jī)構(gòu)采用回饋制動可節(jié)省大量能源(約70%)，但鑒于大多數(shù)起升機(jī)構(gòu)有效運(yùn)行時間很短，平均負(fù)載率低，而目前市場上回饋器件的價格較高，從整體經(jīng)濟(jì)效益考慮，采用回饋制動的性價比較低，投資回報年限很長甚*無法回收投資;從社會效益考慮，回饋制動降低了使用能耗，卻會增加制造能耗，還帶來報廢器件的回收問題，實(shí)際價值也不大。所以，歐式起重機(jī)大多采用能耗制動。

　　只有當(dāng)門式起重機(jī)作業(yè)時間很長，如裝卸橋，并經(jīng)常滿載運(yùn)行時，使用回饋制動才有實(shí)際價值。

　　電網(wǎng)對起重機(jī)的諧波治理要求很高時，應(yīng)采用多傳整流回饋模式。

　　限于篇幅，本章僅討論單傳能耗制動。

　　二、變頻器的功率選擇

　　一般的選型原則按下式計算：

　　Ib≥1.35ID　　(6-1)

　　式中　Ib——變頻器的電流(A)。

　　ID——電動機(jī)的額定電流(A)。

　　式(6-1)的概念為：通常起升變頻器可以在150%的額定輸出電流時運(yùn)行1min，將此電流再放大1.35倍，則允許電動機(jī)在2倍左右的額定電流下運(yùn)行1min。

　　三、制動單元的選擇

　　對于室內(nèi)平移機(jī)構(gòu)，制動單元的選擇一般只需要考慮短時間的允許制動能力。

　　Pzmax=0.8×PBmax　　(6-2)

　　式中　Pzmax——制動單元的短時間允許功率(kW)。

　　PBmax——變頻器的短時間允許功率(kW)。

　　式(6-2)的概念為：制動單元的短時間制動功率是變頻器短時間電動功率的0.8倍。常數(shù)0.8是在假設(shè)機(jī)構(gòu)機(jī)械效率為0.9，根據(jù)*大制動功率不大于*大電動能力乘效率的平方得出。

　　對于起升機(jī)構(gòu)，制動單元的選擇一般應(yīng)同時考慮短時間制動能力和連續(xù)制動能力。

　　如果起升高度很小，額定起升速度較高，起升機(jī)構(gòu)全程下放的總時間小于制動單元短時間過載能力允許的時間，制動單元仍可按式(6-2)進(jìn)行，但建議增加15%～25%的裕量(考慮到可能發(fā)生的連續(xù)兩次滿載全程下放工況)。

　　如果起升高度較高，額定起升速度較低，起升機(jī)構(gòu)全程下放的總時間大于制動單元短時間過載能力允許的時間，則需要按連續(xù)制動能力選擇制動單元。

　　Pz=0.8×PD　　(6-3)

　　式中　Pz——制動單元的連續(xù)制動功率(kW)。

　　PD——電動機(jī)的功率(kW)。

　　根據(jù)式(6-3)選擇的制動單元，仍需按式(6-2)進(jìn)行過載能力的校核。

　　四、制動電阻的選擇

　　制動電阻的阻值選擇，一般選略大于變頻器允許的*小制動電阻阻值。

　　平移機(jī)構(gòu)制動電阻所需容量可根據(jù)式(6-2)計算，并按制動電阻允許的*大電流進(jìn)行校核。

　　式中　Izmax——制動電阻的*大允許電流

　　(A);

　　Vbc——變頻器制動電壓閾值(V);

　　Rsc——實(shí)際采用的制動電阻阻值(Ω)。

　　起升機(jī)構(gòu)制動電阻所需容量，可根據(jù)式(6-3)計算，用式(6-2)校核。

　　五、變頻器控制模式的選擇

　　對于整機(jī)設(shè)計滿足EMC規(guī)范的起重機(jī)電控系統(tǒng)，采用通訊控制是目前的趨勢。

　　對于整機(jī)設(shè)計不能滿足EMC規(guī)范的起重機(jī)電控系統(tǒng)，建議采用端子控制，通訊僅用于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。必須采用通訊控制時，外部急停故障信號必須采用端子輸入，機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令(正向運(yùn)行和反向運(yùn)行)推薦采用端子輸入。

　　六、變頻器輸入輸出端口的設(shè)置

　　對于采用通訊控制模式的歐式起重機(jī)，變頻器輸入只有“外部故障”是必須的。建議使用“正向運(yùn)行”和“反向運(yùn)行”兩個輸入端子。

　　外部故障：急停按鈕被按下或變頻器外部發(fā)生必須立即停止機(jī)構(gòu)運(yùn)行的故障。變頻器接受到外部故障信號后，應(yīng)立即停止變頻器的輸出，并給出制動器抱閘信號。

　　有些變頻器具備固定的**信號輸入端，可接入外部故障信號。沒有這個輸入端的變頻器須通過可編程輸入端子設(shè)置這個功能。

　　對于采用端子控制模式的歐式起重機(jī)，常見的變頻器輸入有以下設(shè)置。

　　(1)預(yù)置速度給定：兩個速度給定需要1個輸入端子，3個或4個速度給定需要2個輸入端子，5～8個速度給定需要3個輸入端子。

　　(2)故障復(fù)位：需要1個輸入端子。一般由1個安置在聯(lián)動臺上的按鈕給出信號，用于復(fù)位允許復(fù)位的故障。

　　(3)快速停車：需要1個輸入端子。用于不需要制動器緊急抱閘(制動器緊急抱閘會造成機(jī)械沖擊)，但希望機(jī)構(gòu)快速停止的故障。

　　(4)制動器觸點(diǎn)反饋：需要1～2個輸入端子。1個為制動器已經(jīng)抱緊，1個為制動器已經(jīng)松開。用于監(jiān)測制動器的動作，更好地實(shí)現(xiàn)制動器抱閘控制邏輯。需要變頻器功能宏支持。

　　(5)限位開關(guān)信號：需要2或4個輸入端子?？山尤霚p速限位和/停止限位信號。需要變頻器功能宏支持。注意變頻器不處理極限限位信號。

　　(6)電動機(jī)PTC保護(hù)電阻：需要1個輸入端子。當(dāng)電動機(jī)過熱，內(nèi)埋PTC保護(hù)電阻給出信號時，給出報警信號或停止電動機(jī)運(yùn)行。需要變頻器支持。

　　(7)電動機(jī)切換：當(dāng)起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)不同時運(yùn)行時，允許使用1個變頻器切換驅(qū)動多個機(jī)構(gòu)。如主副鉤的切換。切換驅(qū)動2個機(jī)構(gòu)需要1個輸入端子，切換驅(qū)動3～4個機(jī)構(gòu)需要2個輸入端子。注意不是所有變頻器都支持這個功能(需要能夠儲存和切換多組電動機(jī)參數(shù))，同時被驅(qū)動的多個電動機(jī)的功率不能相差太大。

　　對于采用通訊控制模式的起重機(jī)，需要兩個邏輯輸出端子：制動器控制和緊急故障信號輸出。

　　緊急故障輸出指示變頻器內(nèi)部或執(zhí)行起重相關(guān)功能時采集到的必須立即停止機(jī)構(gòu)運(yùn)行的故障，用于控制機(jī)構(gòu)接觸甚*總接觸器的斷電。

　　對于采用端子控制模式的起重機(jī)，還需要增加1個或多個警告故障輸出端子。這些故障不需要機(jī)構(gòu)接觸器斷電，但需要提請起重機(jī)操作人員了解。

　　起重機(jī)用變頻器輸出端子，一般選用繼電器輸出端子，選用晶體管邏輯輸出時，需要在外部用低功耗繼電器過渡。

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