由于電動單梁懸掛起重機的結(jié)構(gòu)-用途-用戶要求的不同，電動單梁懸掛起重機的技術(shù)參數(shù)也不同。

電動單梁懸掛起重機技術(shù)參數(shù)的技術(shù)參數(shù)主要包括自由度、工作范圍、工作速度、承載能力、精度、驅(qū)動方式、控制方式等。

指電動單梁懸掛起重機在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的*大負載，通?？梢杂觅|(zhì)量、力矩、慣性矩來表示。

承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量，而且還與電動單梁懸掛起重機運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。一般低速運行時，承載能力大，為**考慮，規(guī)定在高速運行時所能抓起的工件質(zhì)量作為承載能力指標。

分辨率是指電動單梁懸掛起重機每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的*小移動距離或*小轉(zhuǎn)動角度。定位精度、重復(fù)精度和分辨率并不一定相關(guān)，它們是根據(jù)電動單梁懸掛起重機使用要求設(shè)計確定的，取決于電動單梁懸掛起重機的機械精度與電氣精度。

起重機選用的基本參數(shù)

主要有吊裝載荷、額定起重量、*大幅度、*大起升高度等，這些參數(shù)是制定吊裝技術(shù)方案的重要依據(jù)。

1.吊裝載荷

吊裝載荷的組成：被吊物(設(shè)備或構(gòu)件)在吊裝狀態(tài)下的重量和吊、索具重量，例如，履帶起重機的吊裝載荷為被吊設(shè)備(包括加固、吊耳等)和吊索(繩扣)重量、吊鉤滑輪組重量和從臂架頭部垂下的起升鋼絲繩重量的總和。

2.吊裝計算載荷

(1)動載荷系數(shù)(慣性載荷系數(shù))

起重機在吊裝重物的運動過程中所產(chǎn)生的對起吊機具負載的影響而計入的系數(shù)。

一般取動載系數(shù)k1=1.1。

(2)不均衡載荷系數(shù)

在多分支(多臺起重機、多套滑輪組等)共同抬吊一個重物時，由于起重機械之間的相互運動可能產(chǎn)生作用于起重機械、重物和吊索上的附加載荷，或者由于工作不同步，各分支往往不能完全按設(shè)定比例承擔載荷，在起重工程中，以不均衡載荷系數(shù)計入其影響。

一般取不均衡載荷系數(shù)k2=1.1～1.25(注意：對于多臺起重機共同抬吊設(shè)備，由于存在工作不同步而超載的現(xiàn)象，單純考慮不均衡載荷系數(shù)是不夠的，還必須根據(jù)工藝過程進行具體分析，采取相應(yīng)措施)。

(3)吊裝計算載荷

單臺起重機起吊：Qj=k1×Q

多臺起重機起吊：Qj=k1×k2×Q

總結(jié)：(極端情況)兩臺起重機抬吊時，如果Qj，min=1.21Q>2Q額，大，則起重機不合適;如果Qj，max=1.375Q<2Q額，小則起重機合適。

3.額定起重量：在確定回轉(zhuǎn)半徑和起升高度后，起重機能**起吊的重量。額定起重量應(yīng)大于計算載荷。

4.*大幅度：*大幅度即起重機的*大吊裝回轉(zhuǎn)半徑，即額定起重量條件下的吊裝回轉(zhuǎn)半徑。

5.*大起升高度：起重機*大起重高度應(yīng)滿足下式要求：H>h1+h2+h3+h4